三相異步電動(dòng)機(jī)行程控制電路

　　行程控制是按運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)的距離發(fā)出指令的一種控制方式，在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，如運(yùn)動(dòng)部件(如機(jī)床工作臺(tái))的上、下、左、右運(yùn)動(dòng)，包括行程控制、自動(dòng)換向、往復(fù)循環(huán)、終端限位保護(hù)等。行程控制需要用行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

　　第一：行程開關(guān)

　　行程開關(guān)（也稱限位開關(guān)）是一種根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作的電器，其結(jié)構(gòu)和工作原理與按鈕類似，同樣有常開觸頭和常閉觸頭。行程開關(guān)和按鈕一樣，要連接在控制電路中。

　　行程開關(guān)安裝在固定的基座上，當(dāng)與裝在被它控制的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊相撞時(shí)，撞塊壓下行程開關(guān)的滾輪，便發(fā)出觸頭通或斷信號(hào)。當(dāng)撞塊離開后，有的行程開關(guān)自動(dòng)復(fù)位(如單輪旋轉(zhuǎn)式)，而有的行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位(如雙輪旋轉(zhuǎn)式)，后者需依靠另一方向的二次相撞來復(fù)位。

　　第二：行程控制電路原理

　　行程控制電路如下圖所示：

　　從上圖可知，行程控制電路基本上是一個(gè)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退。運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊1、2和行程開關(guān)SQ1~SQ4的安裝位置如下圖所示。

　　SQ1和SQ2是復(fù)合式行程開關(guān)，具有一個(gè)常閉觸頭和一個(gè)常開觸頭，因此ST1既可以切斷正轉(zhuǎn)控制電路，也可以閉合反轉(zhuǎn)控制電路;相應(yīng)地，SQ2既可以切斷反轉(zhuǎn)控制電路，也可以閉合正轉(zhuǎn)控制電路，這樣，行程開關(guān)在撞塊1、2的撞擊下，便可控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退。行程開關(guān)SQ3和SQ4具有一個(gè)常閉觸頭，當(dāng)撞塊撞擊行程開關(guān)SQ1或SQ2，而SQ1或SQ2由于故障沒有動(dòng)作時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件按原來的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使撞塊撞擊SQ3或SQ4，切斷控制電路，并使電動(dòng)機(jī)停止，從而起到終端限位保護(hù)的作用。